近日,靈初智能完成天使輪融資,本輪融資由高瓴創(chuàng)投(GL Ventures)和藍馳創(chuàng)投(Lanchi Ventures)領(lǐng)投。本輪融資完成后,靈初智能將繼續(xù)推進基于強化學(xué)習(xí)算法的機器人技能集訓(xùn)練、場景化的數(shù)據(jù)生成及采集、端到端解決方案的研發(fā)及落地,打造業(yè)界領(lǐng)先的通用靈巧操作智能體。
靈初智能創(chuàng)始人王啟斌博士在手機、智能音箱、機器人領(lǐng)域有近20年的成功操盤經(jīng)驗,多次實現(xiàn)產(chǎn)品從定義、開發(fā)、到上市、再到全球化0-1-N的產(chǎn)業(yè)閉環(huán),是一名深諳機器人商業(yè)化落地的“老兵”。聯(lián)合創(chuàng)始人柴曉杰博士,在機器人及無人駕駛領(lǐng)域從業(yè)15年,擅長算法、仿真、工程、全棧技術(shù),有L4產(chǎn)品落地的數(shù)據(jù)閉環(huán)經(jīng)驗,是量產(chǎn)經(jīng)驗豐富的研發(fā)專家。
靈初智能還被稱為“科學(xué)家密度最高”的具身智能公司。靈初與北京大學(xué)成立北大-靈初智能具身靈巧操作聯(lián)合實驗室,由人工智能研究院楊耀東博士擔任聯(lián)合實驗室項目負責(zé)人開展橫向課題合作。楊耀東博士是強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的知名青年學(xué)者,他博士畢業(yè)于UCL, 是現(xiàn)代深度強化學(xué)習(xí)的發(fā)源地。楊耀東課題組在強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域有系列重要成果,其中包括帶領(lǐng)華人團隊研發(fā)多體強化學(xué)習(xí)算法首登Nature機器智能子刊,帶領(lǐng)華人團隊獲得NeurIPS 2022具身靈巧操作冠軍等。
同時,北大-靈初聯(lián)合實驗室將和梁一韜博士就具身智能體長程任務(wù)規(guī)劃開展課題合作,梁博士長期致力于如何將知識注入機器學(xué)習(xí)中以提高其性能和泛化性,在開放環(huán)境MineCraft中取得系列重要成果。他利用LLM實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的拆解和規(guī)劃,讓大模型“缸中之腦“長出手腳,在具身場景中自主行動。
在靈初北大聯(lián)合實驗室之外,公司聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培是一名癡迷機器人的00后天才少年,作為Stanford訪問學(xué)者,他師從Karen Liu和李飛飛教授,曾在全球首次實現(xiàn)利用強化學(xué)習(xí)在真實世界同時控制雙臂、雙手多技能操作。此外,來自上海交大人工智能學(xué)院的溫穎副教授也是技術(shù)團隊關(guān)鍵成員,溫教授課題組曾推出多模態(tài)決策大模型DB1,實現(xiàn)了對DeepMind通才決策Gato模型的超越,并引入了與現(xiàn)實世界相關(guān)的百余個場景任務(wù),為實際業(yè)務(wù)需求提供了有力工具。
由產(chǎn)品老兵帶隊,攜手密度最高的科學(xué)家團隊,靈初智能組成了7890六邊形戰(zhàn)隊,團隊跨越了70、80、90、00的年齡梯度,是一支有技術(shù)、懂產(chǎn)品、能落地的全能團隊。就像他們擅長基于強化學(xué)習(xí)(RL)的具身智能類人操作一樣,具有更領(lǐng)先的技術(shù),更大的商業(yè)潛力,和更強的戰(zhàn)斗力。
高泛化性、高靈巧性和高成功率是具身智能的 “不可達三角”。高泛化性指機器人在變化環(huán)境對不同物體執(zhí)行復(fù)雜任務(wù),高靈巧性體現(xiàn)在執(zhí)行任務(wù)的精確靈活(如搭樂高、雙手操作等),高成功率即機器人受干擾時穩(wěn)定正確執(zhí)行任務(wù)(產(chǎn)品驗證階段成功率 95%、規(guī)?;涞馗哂?99.9%)。
兼顧這三者極具挑戰(zhàn)。高泛化性需通用模型和注重數(shù)據(jù)多樣性的學(xué)習(xí)算法,高靈巧性需要精細模型和關(guān)注精度細節(jié)的學(xué)習(xí)算法及特定控制算法,魯棒性也對控制算法有要求。強化學(xué)習(xí)是提升具身智能體這三方面性能的核心技術(shù),能讓智能體在仿真環(huán)境利用低成本合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練,實現(xiàn)自主探索、試錯學(xué)習(xí)最優(yōu)解,提升靈巧性甚至超越人類上限,還能增強魯棒性。
靈初智能早期一直深耕基于強化學(xué)習(xí)的全棧能力,從靈巧操作入手在具身智能領(lǐng)域積累技術(shù)壁壘,后將擴展至通用泛化操作。其開發(fā)的分層端到端模型領(lǐng)先業(yè)界,包含Psi-P0規(guī)劃模型和Psi-C0控制模型。Psi-P0借助大模型交互推理理解行為對環(huán)境影響,拆解復(fù)雜任務(wù)以實現(xiàn)任務(wù)泛化;Psi-C0模型為陳源培提出的雙層架構(gòu),結(jié)合人類運動數(shù)據(jù)和深度強化學(xué)習(xí),上層用人類數(shù)據(jù)訓(xùn)練參考軌跡生成器,下層用其生成軌跡指導(dǎo)強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練,解決泛化性和靈巧性難題,這也是世界首次利用強化學(xué)習(xí)在現(xiàn)實中控制雙臂雙手多技能操作。
Psi-C0控制模型支持多個技能串聯(lián)作業(yè)的訓(xùn)練難題。陳源培與斯坦福大學(xué)共同提出的Sequential Dexterity通過串聯(lián)多個靈巧操作策略來完成長程的任務(wù)。在真實世界的搭積木任務(wù)中,能將翻找、重定向、抓取和插入積木4個skill串聯(lián)起來提高整體的成功率。這也是世界上第一個基于強化學(xué)習(xí)實現(xiàn)了靈巧操作的長程任務(wù),顯示了多技能組合的泛化性。
梁一韜博士開發(fā)的Psi-P0實現(xiàn)開放環(huán)境中復(fù)雜任務(wù)的任務(wù)拆解和規(guī)劃。其所支持的任務(wù)復(fù)雜度和準確度都超越同期OpenAI(VPT)和Nvidia的工作(Minedojo)。如下面視頻所示,我們可以進一步通過構(gòu)建memory使具身模型具有l(wèi)ifelong learning,即根據(jù)自身經(jīng)歷自我提升的能力。
(圖說:在開放世界用不同工具進行類人的探索、建造和對抗)
在產(chǎn)品規(guī)劃上,靈初智能將從2B服務(wù)業(yè)切入,以頭部客戶的高價值場景需求為指引,開發(fā)整合技能集,實現(xiàn)商業(yè)落地,并快速迭代硬件,算法,數(shù)據(jù)系統(tǒng),不斷提升具身智能整體解決方案的泛化性,靈巧性和成功率,給出具身領(lǐng)域“不可達三角”的最優(yōu)解。
靈初智能創(chuàng)始人兼CEO王啟斌表示:“非常感謝投資人的鼎力支持。我們這支集合工業(yè)界老兵和高密度科學(xué)家的戰(zhàn)隊,擁有完整的技術(shù)棧,將在具身智能的前沿打造軟硬一體的綜合解決方案,拓展在先進制造,商超物流及2B服務(wù)業(yè)等場景中的應(yīng)用場景,快速實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán),商業(yè)化落地。在具身智能賽道的初紀元,期待和我們的合作伙伴靈性成長,共同開創(chuàng)智能未來。”
高瓴創(chuàng)投(GL Ventures)項目負責(zé)人表示:“作為人工智能與現(xiàn)實世界的深度結(jié)合,具身智能行業(yè)前景廣闊,且擁有引發(fā)各行各業(yè)深刻變革的巨大潛力。靈初智能憑借在強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)方面的技術(shù)深耕和積累,在實現(xiàn)機器人靈巧性、泛化性和高成功率的‘不可達三角’挑戰(zhàn)上已取得顯著進展;創(chuàng)始團隊匯聚多領(lǐng)域頂尖人才,不僅有卓越的技術(shù)背景,還兼?zhèn)鋸姶蟮墓こ袒芰σ约吧詈竦纳虡I(yè)化實戰(zhàn)經(jīng)驗。我們相信,在創(chuàng)始人王啟斌博士帶領(lǐng)下,靈初智能能夠為行業(yè)帶來革命性的應(yīng)用與高效率的解決方案,實現(xiàn)技術(shù)突破與商業(yè)價值的共贏。”
藍馳創(chuàng)投(Lanchi Ventures)項目負責(zé)人表示:“具身智能機器人市場潛力巨大,我們認為通用操作能力執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)是具身智能落地的重要技術(shù)卡點。靈初團隊是全球范圍內(nèi)在強化學(xué)習(xí)和具身模型方面頂尖的技術(shù)團隊。此外,團隊懂產(chǎn)業(yè)懂場景,具備底層技術(shù)架構(gòu)能力和充分的產(chǎn)品落地經(jīng)驗和供應(yīng)鏈優(yōu)勢。我們相信隨著具身智能的技術(shù)逐步成熟、產(chǎn)業(yè)鏈與生態(tài)更加完善,具身智能機器人市場將迎來高速發(fā)展期。我們非??春镁呱頇C器人在全球市場的發(fā)展?jié)摿Α?rdquo;
關(guān)于靈初智能:
靈初智能公司的英文全稱是Proto-Sentient Intelligence,縮寫為PsiBot。Proto就是“初”,有原初、先驅(qū)的意思,這和公司主打的以強化學(xué)習(xí)為優(yōu)勢的具身智能創(chuàng)新技術(shù)路線非常符合;Sentient是“靈”,有智識、靈性的意思,代表了能一點點自主完成對世界認知和交互的類人操作。正如它的名字,靈初智能將憑借最前沿創(chuàng)新的技術(shù)讓具身智能應(yīng)用擁有靈性,開啟機器人時代的初紀元。
免責(zé)聲明:市場有風(fēng)險,選擇需謹慎!此文僅供參考,不作買賣依據(jù)。
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