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【資料圖】

（以下內(nèi)容從東吳證券《通用設(shè)備行業(yè)深度報告：高壁壘的成長賽道，受益于自主可控&人形機器人未來發(fā)展【勘誤版】》研報附件原文摘錄）投資要點絲杠導(dǎo)軌：精密機械中最常用傳動部件：滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的理想傳動裝置，主要由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環(huán)部件組成；導(dǎo)軌副實現(xiàn)支撐和機械導(dǎo)向作用，主要由導(dǎo)軌和滑座組成。滾珠絲杠搭配導(dǎo)軌，是精密機械中最常用的傳動部件。從市場空間來看，根據(jù)我們測算，2021年國內(nèi)滾珠絲杠&導(dǎo)軌市場空間約128億元。從下游來看，機床、機器人自動化&汽車為絲杠導(dǎo)軌最主要應(yīng)用下游，其中機床為絲杠導(dǎo)軌最大應(yīng)用下游，且對精度要求最高。直線導(dǎo)軌憑借其較高的精度和穩(wěn)定性，在機器人&自動化領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。新能源車也是絲杠導(dǎo)軌的重要下游，可用于新能源汽車的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、加速踏板等領(lǐng)域。競爭格局：高端領(lǐng)域被外資壟斷，國產(chǎn)廠商逐步向上滲透：從主流廠商來看，絲杠導(dǎo)軌市場分為兩大陣營：1）非中國大陸廠商包括上銀、銀泰等：特點是成立時間早、經(jīng)驗積累豐富，產(chǎn)品定位高端精密絲杠市場；2）中國大陸廠商包括南京工藝、漢江機床（秦川子公司）等：特點是起步時間晚，公司規(guī)模小，產(chǎn)品主要為精度較低的絲杠導(dǎo)軌。從競爭格局來看，國內(nèi)絲杠導(dǎo)軌市場基本被以日資、臺資為代表的外企壟斷，兩者市占率合計達(dá)到65%，主要系國產(chǎn)和外資廠商的綜合競爭力仍有差距，這種差距主要體現(xiàn)在產(chǎn)品初始性能、精度保持性和批量穩(wěn)定生產(chǎn)能力等方面。具體分析差距的成因，主要系國內(nèi)磨床水平較低和淬火等工藝經(jīng)驗積累不足。但在國家專項政策的扶持下，國產(chǎn)頭部廠商例如南京工藝、漢江機床正加速進(jìn)行產(chǎn)品迭代。行星滾柱絲杠：人形機器人打開長期成長空間：行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠類似，只是傳力元件由滾珠替換為螺旋滾柱，其在承載力、運動平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)速及加速度等方面更具優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于航空航天等高精密加工領(lǐng)域。國內(nèi)行星滾柱絲杠行業(yè)起步較晚，國產(chǎn)廠商尚不具備規(guī)?；慨a(chǎn)能力，目前市場主要被斯凱孚、舍弗勒等外資企業(yè)所占據(jù)。特斯拉人形機器人的12個線性執(zhí)行器采用獨特的電機+反向式行星滾柱絲杠的方案，其優(yōu)勢在于能夠自鎖&提供更大的推力，但其難度在于體積小&螺母加工難度較高，目前國產(chǎn)廠商均在加緊研發(fā)過程中。根據(jù)我們測算，至2035年人形機器人用行星滾柱絲杠市場空間可達(dá)930億元，遠(yuǎn)期空間廣闊，將打開滾珠絲杠長期市場空間。投資建議：絲杠導(dǎo)軌行業(yè)受益于機床自主可控&人形機器人歷史性發(fā)展機遇，未來市場空間廣闊。推薦【秦川機床】老牌滾動功能部件龍頭，已實現(xiàn)絲杠導(dǎo)軌規(guī)?；N售；【恒立液壓】國產(chǎn)液壓傳動龍頭，布局絲杠導(dǎo)軌擴(kuò)大傳動領(lǐng)域覆蓋面。建議關(guān)注【貝斯特】【鼎智科技】【恒而達(dá)】，以及未上市的【南京工藝】。風(fēng)險提示：機床行業(yè)景氣度不及預(yù)期、人形機器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期。