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一文聊聊激光雷達與相機標定的時間戳同步問題_天天觀天下
發(fā)布日期: 2023-05-16 17:29:31 來源: 面包芯語


(資料圖片)

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配置該模式時注意四點:

上升沿 or 下降沿的觸發(fā)方式;

有效電平寬度,電平幅值,你要知道能觸發(fā) Lidar 的最低幅值;

Strobe 預輸出;

兩邊電平信號是否一樣,3v or 5v 是否需要升壓;

最后講講不被推薦的軟觸發(fā)。

如上圖示意,如果處理單幀數(shù)據(jù)的時間超過0.5s,線程1就會讀到下一幀數(shù)據(jù),就會導致線程2數(shù)據(jù)混亂。因此線程2單幀處理時間需要小于0.5s,且每幀需要等待(1/fps-當前幀處理時間)。

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