瞭望 | 地下管廊向智前行

目前北京城市副中心已建成地下綜合管廊60條，總長(zhǎng)超過67公里

(資料圖)

綜合管廊監(jiān)控運(yùn)營(yíng)維護(hù)中心，集綜合管廊弱電控制系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、消防管理系統(tǒng)等于一體，設(shè)置視頻監(jiān)控、電子巡查、火災(zāi)報(bào)警、可燃?xì)怏w探測(cè)報(bào)警等14個(gè)子系統(tǒng)

文 |《瞭望》新聞周刊記者 李松實(shí)習(xí)生 張博君

每天，緊挨著北京環(huán)球度假區(qū)的金莊二巷，地鐵輕軌八通線快速駛過，路面上人流如潮、車來車往。不遠(yuǎn)處一個(gè)不起眼的路口下卻“別有洞天”，3個(gè)艙面排列有序，這里是燃?xì)?、電力、給水等多條市政管線“居住”的“大別墅”——城市副中心地下綜合管廊。

“隨著北京城市副中心高質(zhì)量發(fā)展，在各類看得見的重大工程火熱建設(shè)的同時(shí)，地下綜合管廊亦進(jìn)入全面建設(shè)階段?！北本┦型ㄖ輩^(qū)城市管理委員會(huì)地下管廊管線事務(wù)中心工作人員馬志鑫對(duì)《瞭望》新聞周刊記者說，根據(jù)《北京城市副中心控制性詳細(xì)規(guī)劃（街區(qū)層面）（2016年—2035年）》，到2035年，城市副中心建成綜合管廊長(zhǎng)度將達(dá)到100～150公里。目前已建成地下綜合管廊60條，總長(zhǎng)超過67公里。

“健康管家”24小時(shí)監(jiān)測(cè)管廊運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)感知廊內(nèi)濕度溫度、氧氣含量、有害氣體的變化，遇異常情況智慧系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警……5月18日，記者走進(jìn)北京城市副中心地下綜合管廊，近距離感受管廊建設(shè)的科技范兒，以及全業(yè)務(wù)、全流程、全天候、全景式的“安全+智慧”管廊管理模式。

管廊建設(shè)高效綠色

要把一節(jié)長(zhǎng)2米、重26噸的預(yù)制管廊構(gòu)件吊放、運(yùn)送、對(duì)位、拼裝到位，怎么做？在文旅區(qū)曹園南一街地下綜合管廊項(xiàng)目建設(shè)中，1名控制員和3名搭接弧形螺栓的工人，用機(jī)器人拼裝對(duì)接，算上構(gòu)件的吊裝和場(chǎng)地周轉(zhuǎn)時(shí)間等所有工序，僅需要1.5～2小時(shí)就能優(yōu)質(zhì)高效完成。

“這是全國(guó)首例裝配式多艙結(jié)構(gòu)管廊全機(jī)械化拼裝?！北本┙ü?guó)通建設(shè)工程有限責(zé)任公司BIM工程師周禮介紹，“依托第二代‘綜合管廊運(yùn)輸拼裝系統(tǒng)’的研發(fā)應(yīng)用，該項(xiàng)目的施工效率比傳統(tǒng)方式大幅提升?！?/p>

曹園南一街預(yù)制拼裝地下綜合管廊項(xiàng)目總長(zhǎng)度60米，設(shè)計(jì)為三艙結(jié)構(gòu)，管廊艙室采用“二加一”，即一側(cè)單艙結(jié)構(gòu)、一側(cè)兩艙結(jié)構(gòu)，同時(shí)進(jìn)場(chǎng)拼裝組成，單艙的單節(jié)構(gòu)件重26噸，三艙的單節(jié)構(gòu)件重33噸。

施工中，沒有成堆的鋼筋模板、大型機(jī)械塔吊，也沒有工地常見的噪聲轟鳴和塵土飛揚(yáng)，一臺(tái)汽車吊，一套北京建工自主研發(fā)的“綜合管廊運(yùn)輸拼裝設(shè)備”，便是工程優(yōu)質(zhì)高效推進(jìn)的關(guān)鍵：預(yù)制管廊構(gòu)件通過吊車吊放至基坑內(nèi)之后，被置于一臺(tái)類似電動(dòng)軌道臺(tái)車的設(shè)備上，通過“臺(tái)車”的運(yùn)輸慢慢靠近管廊主體結(jié)構(gòu)并完成對(duì)接。過程中，通過實(shí)時(shí)校準(zhǔn)管廊構(gòu)件的軸線高程位置，確保與既有主體結(jié)構(gòu)嚴(yán)絲合縫。下一個(gè)管廊構(gòu)件同樣照此施作，像“接龍”一樣拼裝，完成管廊的結(jié)構(gòu)施工。

全機(jī)械化拼裝的施工速度到底有多快？周禮算了一筆賬：隨著第二代“綜合管廊運(yùn)輸拼裝系統(tǒng)”在該項(xiàng)目應(yīng)用，這段60米長(zhǎng)的管廊，每個(gè)班組只需配備4名工人，即可達(dá)到每8小時(shí)拼裝12米管廊的施工效率，算上構(gòu)件的吊裝和場(chǎng)地周轉(zhuǎn)時(shí)間，總工期不超過半個(gè)月，如果單算結(jié)構(gòu)拼裝的凈工期，僅在5天左右?！暗绮捎没炷连F(xiàn)澆法進(jìn)行結(jié)構(gòu)施工，需30余名工人，工期預(yù)計(jì)一個(gè)月以上。”

據(jù)了解，第二代“綜合管廊運(yùn)輸拼裝系統(tǒng)”是北京建工項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首例單艙裝配式管廊全機(jī)械化拼裝系統(tǒng)的基礎(chǔ)上優(yōu)化升級(jí)而成。其前代設(shè)備曾應(yīng)用于通州文旅區(qū)將軍府東路的管廊施工。經(jīng)過提升優(yōu)化后，用于結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、拼裝精度要求更高的曹園南一街地下綜合管廊項(xiàng)目。

更加環(huán)保，也是北京城市副中心地下綜合管廊項(xiàng)目建設(shè)的一大亮點(diǎn)。在建設(shè)過程中，北京建工發(fā)揮資源循環(huán)利用產(chǎn)業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，將建筑垃圾處理后形成的再生骨料作為主要成分，加工成為無機(jī)混合料，共計(jì)約35萬噸再生骨料應(yīng)用在了文旅區(qū)九棵樹中路等30多個(gè)項(xiàng)目的路基和肥槽回填以及道路兩側(cè)的步道磚。

“與傳統(tǒng)天然砂石相比，可降低成本約15%，同時(shí)解決了建筑垃圾處置問題，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益?！敝芏Y說。

工作人員監(jiān)測(cè)北京城市副中心文旅區(qū)綜合管廊運(yùn)行情況（2023年3月27日攝） 張驍攝

運(yùn)維管理配備“最強(qiáng)大腦”

近年來，除了積極推進(jìn)管線入廊，北京城市副中心還為項(xiàng)目配備“最強(qiáng)大腦”——綜合管廊監(jiān)控運(yùn)營(yíng)維護(hù)中心，使綜合管廊能夠成為智慧感知、自動(dòng)運(yùn)行、智慧管理、數(shù)據(jù)分析、智慧決策的智慧型綜合管廊。

在文旅區(qū)，就有一座負(fù)責(zé)20條綜合管廊的監(jiān)控運(yùn)營(yíng)維護(hù)中心。其集綜合管廊弱電控制系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、消防管理系統(tǒng)等于一體，設(shè)置視頻監(jiān)控、電子巡查、火災(zāi)報(bào)警、可燃?xì)怏w探測(cè)報(bào)警等14個(gè)子系統(tǒng)，可對(duì)管廊運(yùn)行情況進(jìn)行全覆蓋、無死角地實(shí)時(shí)監(jiān)控，在日常檢修、故障排除等方面為各管線入廊單位提供準(zhǔn)確無誤的信息，并呈現(xiàn)出三大特點(diǎn)。

一是全息可視，構(gòu)建數(shù)字孿生管廊底座。在全廊（折合單艙78公里）開展運(yùn)營(yíng)期管廊基于BIM+激光點(diǎn)云+傾斜攝影的毫米級(jí)逆向建模與數(shù)字化恢復(fù)，以LOD500的幾何精度和信息深度，建成了國(guó)內(nèi)首個(gè)涵蓋管廊土建工程、附屬設(shè)施、監(jiān)控中心及變電所整套的CIM7級(jí)管廊數(shù)字孿生體。

“采用GIS+BIM全息化，真實(shí)呈現(xiàn)管廊與周邊環(huán)境地下地上的空間全貌與運(yùn)行狀態(tài)，為文旅區(qū)管廊運(yùn)行優(yōu)化、人員安全、增容改造、管線入廊、設(shè)備維護(hù)等提供空間參考和數(shù)字底座?！本C合管廊運(yùn)營(yíng)方北京建工建元城投公司平臺(tái)架構(gòu)師朱靜說。

二是融合監(jiān)控，跨系統(tǒng)物聯(lián)感知和聯(lián)動(dòng)?！皩⒐芾拳h(huán)境與設(shè)備監(jiān)控、視頻監(jiān)控、入侵報(bào)警、通信、電力監(jiān)控、人員定位、可燃?xì)怏w探測(cè)、火災(zāi)報(bào)警等多個(gè)監(jiān)控報(bào)警子系統(tǒng)進(jìn)行集成管控，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、運(yùn)行感知、行為感知數(shù)據(jù)和能力的深度融合?！敝祆o說，“通過提煉分析關(guān)鍵監(jiān)控指標(biāo)及動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)管廊運(yùn)行體征快速研判和一屏展現(xiàn)?！?/p>

三是平戰(zhàn)結(jié)合，提升管廊應(yīng)急管理效能。朱靜介紹，項(xiàng)目開創(chuàng)性地實(shí)踐了綜合管廊可視化預(yù)案演練和應(yīng)急協(xié)同指揮應(yīng)用。日常作為模擬演練平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)管廊應(yīng)急預(yù)案的單人演示培訓(xùn)與多人分角色演習(xí)，支持動(dòng)態(tài)導(dǎo)調(diào)與效果評(píng)價(jià)。戰(zhàn)時(shí)成為應(yīng)急會(huì)商平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)事件感知、智能研判、及時(shí)預(yù)警、預(yù)案啟動(dòng)、指令下發(fā)、人員疏散、物資調(diào)配、搶險(xiǎn)救援、情況反饋和復(fù)盤總結(jié)，全流程可視、可追溯，大幅提升處置效率。

“結(jié)合三維場(chǎng)景與燃?xì)庑孤?、電纜火災(zāi)、水管爆管等數(shù)學(xué)模型進(jìn)行快速推演，分析預(yù)測(cè)事故發(fā)展趨勢(shì)與影響范圍，根據(jù)事故點(diǎn)及周邊敏感目標(biāo)分布，結(jié)合廊內(nèi)拓?fù)溥B通、環(huán)境參數(shù)和通道狀態(tài)等多因素，自動(dòng)匹配生成最優(yōu)逃生路線，并可動(dòng)態(tài)推送給廊內(nèi)人員手持終端，引導(dǎo)人員快速安全疏散。”朱靜說。

機(jī)器狗在北京城市副中心地下綜合管廊巡檢（2022年10月27日攝） 楊洋攝

“人機(jī)交互”巡檢再上安全鎖

“水信艙向東50米處有部分水漬，請(qǐng)前往查看……”對(duì)講機(jī)那頭的聲音響起后，文旅區(qū)綜合管廊工程巡線員付悅帶上記錄本，沿階梯步行而下。到達(dá)地下十余米深處，一條寬、高均接近4米的地下管廊呈現(xiàn)在眼前。

付悅的日常工作是負(fù)責(zé)九棵樹中路、蕭太后河北街等多條路段的綜合管廊巡檢，城市綜合管廊短則幾公里，長(zhǎng)則數(shù)十公里，巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行情況。這時(shí)，可靠、穩(wěn)定的監(jiān)控管理系統(tǒng)，就成了守護(hù)管廊安全運(yùn)行的最佳選擇。

記者了解到，隨著新一代信息技術(shù)的逐步應(yīng)用，“人機(jī)交互”巡檢應(yīng)用場(chǎng)景越來越多，在各類傳感器、機(jī)器人以及視頻監(jiān)控設(shè)備的輔助下，巡線員的日常巡線能夠更加精準(zhǔn)、高效。

在室外溫度達(dá)到30攝氏度的情況下，文旅區(qū)深度6.7至16.7米不等的綜合管廊，常年溫度在11攝氏度左右。記者隨工作人員一走進(jìn)去，就感覺到陣陣涼意襲來。“這里常年保持著冬暖夏涼的狀態(tài)?！瘪R志鑫說。

在綜合管廊電力艙，記者看見巡檢人員手持移動(dòng)終端在廊道內(nèi)巡檢，管線工況數(shù)據(jù)、維修保養(yǎng)情況在智能AR眼鏡內(nèi)直觀顯現(xiàn)。

“智能AR眼鏡通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，將虛擬信息與真實(shí)世界相融合運(yùn)用了三維建模、智能交互、傳感等多種技術(shù)手段輔助巡檢人員完成巡檢作業(yè)過程中的拍照、錄像、語音識(shí)別、設(shè)備掃碼查詢等工作，并提供遠(yuǎn)程協(xié)助、緊急呼叫等功能，以及支持知識(shí)庫查詢等，告別紙質(zhì)化傳統(tǒng)巡檢方式，徹底解決漏檢疏忽?！敝祆o說，“智能AR眼鏡支持每項(xiàng)巡檢內(nèi)容設(shè)置視頻或圖片指導(dǎo)并全息呈現(xiàn)，巡檢人員可以隨時(shí)調(diào)取圖紙、資料，減少了新人培訓(xùn)周期，讓員工更快成長(zhǎng)?！?/p>

“噠噠噠噠噠……”一只藍(lán)色四足機(jī)器狗，可前行、停頓、后退，還可跳躍翻滾。在地下管廊電力艙現(xiàn)場(chǎng)，工作人員為記者現(xiàn)場(chǎng)演示智能巡檢機(jī)器狗的工作狀態(tài)。

“這款機(jī)器狗有高分辨率攝像頭和檢測(cè)傳感器，具備健康狀況綜合判斷、人機(jī)遠(yuǎn)程交互、數(shù)據(jù)挖掘分析等全智能化巡檢管控功能，幫助運(yùn)維人員精準(zhǔn)把控現(xiàn)場(chǎng)狀況，初步實(shí)現(xiàn)全覆蓋、全識(shí)別、異常實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、無人化自主巡檢。能有效解決管廊密閉空間內(nèi)人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，人工巡檢難以滿足纜線、管道快速增長(zhǎng)等問題，有效減少地下管廊巡檢成本，提高巡檢質(zhì)量?！北本┙üそㄔ磥沓鞘型顿Y發(fā)展有限公司解決方案經(jīng)理馬程璐說。

“光場(chǎng)交互技術(shù)也將是我們探索的方向。”馬程璐介紹，“光場(chǎng)交互技術(shù)以可見光為交互媒介，通過攝像頭接收光標(biāo)簽發(fā)出的可見光信號(hào)，為巡檢人員提供遠(yuǎn)距離信息交互、精準(zhǔn)三維定位定姿、主動(dòng)混合現(xiàn)實(shí)三種核心能力，是一種低成本、普適化的環(huán)境交互入口和場(chǎng)景增強(qiáng)技術(shù)架構(gòu)。”

他進(jìn)一步解釋，光場(chǎng)交互技術(shù)是利用手機(jī)的慣性傳感器、磁力傳感器、攝像頭等，測(cè)量光標(biāo)簽的安裝姿態(tài)，運(yùn)維APP自動(dòng)上傳高度、下傾角、滾轉(zhuǎn)角、方向角等參數(shù)。同時(shí)，后臺(tái)使用這些參數(shù)修復(fù)安裝過程中引入的誤差，提高定位精度，在錯(cuò)綜復(fù)雜的地下綜合管廊為巡檢人員提供引導(dǎo)、逃生等路徑導(dǎo)航所需的基礎(chǔ)定位支撐，既能提高運(yùn)維效率，也將有效保障管廊內(nèi)作業(yè)人員的安全。■