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機器人找平、噴涂展現(xiàn)“智慧施工”
發(fā)布日期: 2023-05-09 19:38:36 來源: 北青都市


【資料圖】

5月9日上午,北京市建設(shè)工程安全質(zhì)量及智慧管理標桿工地觀摩學習活動在中建一局中國石油勘探開發(fā)工程技術(shù)研發(fā)中心項目現(xiàn)場(A-19地塊一期)啟動。機器人現(xiàn)場展示了找平、噴涂、膩子涂敷等施工技術(shù),為參觀者呈現(xiàn)了數(shù)字技術(shù)下的“智慧施工”場景。

“我們根據(jù)北京市智慧工地管理辦法,結(jié)合項目實際情況,制定了智慧管理計劃?!睋?jù)中建一局華北公司北京中石油研發(fā)中心項目經(jīng)理李飛介紹,根據(jù)計劃,他們在項目土方結(jié)構(gòu)施工以及裝修階段實行了全周期智慧工地管理。“在土護降施工階段,我們用無人機及RTK技術(shù)進行現(xiàn)場土方測量以及基坑復(fù)測。在幕墻施工階段,我們又借助無人機測量技術(shù)對龍骨、石材和幕墻的精度進行質(zhì)量管控?!崩铒w介紹,通過智慧監(jiān)控平臺,項目還對勞務(wù)管理、施工安全以及質(zhì)量管控進行實時監(jiān)測管理,從傳統(tǒng)的依靠人工經(jīng)驗,轉(zhuǎn)變?yōu)橛脭?shù)據(jù)說話,提升了管理的安全性和可靠性。

除了上述先進技術(shù)的應(yīng)用,項目還在現(xiàn)場的三棟單體建筑中,特別選取一棟作為智慧施工的進一步試點。該建筑在二次結(jié)構(gòu)和裝修階段的施工過程中全部使用機器人上場。“一共使用了7種機器人,分別是地面找平階段的整平機器人和磨光機器人,以及裝修階段負責墻面抹灰、打磨、噴涂料、噴膩子等工序的5種機器人?!崩铒w介紹。

北京青年報記者在樓內(nèi)看到,一個粉色的室內(nèi)噴涂機器人正在一處房間內(nèi)噴涂涂料。操作指令下達后,機器人先是向正前方的墻面移動,使用激光雷達掃描后,定位了與墻面的距離,隨后抬起“手臂”,對著墻面開始噴涂。一面18平米的墻噴涂下來只需3分鐘,而傳統(tǒng)人工操作則需要15至20分鐘的時間。旁邊的房間里,有的機器人在涂敷膩子,有的在平整地面,還有的在熟練地貼地磚……整個樓里只聽到機器嗡嗡操作的聲音。

為了了解人工和機器人施工的優(yōu)劣,“五一”期間,項目組織了一場別開生面的“人機勞動競賽”。機器人和工人分別對相同面積的房間進行地面找平等施工,機器人最終用了1小時30分鐘完工,而人工則花了1小時50分鐘?!皬谋荣惤Y(jié)果看是機器人贏了,但是我們也發(fā)現(xiàn)了機器人施工中存在的一些不足之處,比如收邊收口的時候機器人的操作度和靈活性都還有待改進?!崩铒w介紹。

機器人施工的另一個問題是多機合一的融合度不夠,一道裝修工序需要使用的機器人可能多達4到5種,不僅數(shù)量多,操作起來也較復(fù)雜?!跋乱徊轿覀儠C器人進行改進和升級,在8、9月份的產(chǎn)品升級中,我們將把兩種或者三種機器人合并為一種,這樣一來,機器人的實用性和適用性就會更強?!?/p>

據(jù)了解,中建一局中國石油勘探開發(fā)工程技術(shù)研發(fā)中心項目目前已經(jīng)進入中后期裝修階段,正在進行二次結(jié)構(gòu)和幕墻機電安裝工程,預(yù)計將于2024年7月30日完成交付。

文/北京青年報記者 趙婷婷

攝影/北京青年報記者 魏彤

編輯/張鵬

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