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作者 |宋子豪

編輯 | 邢昀

(資料圖片)

注意看，這個(gè)女人叫小美，夜里她站在路邊點(diǎn)了幾下手機(jī)后，一輛汽車緩緩駛來(lái)。奇怪的是，駕駛位置竟然沒(méi)有司機(jī)......

這不是什么電影場(chǎng)景，而是北京亦莊居民的日常生活。自2021年11月開(kāi)始，國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)“落戶”北京亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)，亦莊的路面上多了基于自動(dòng)駕駛技術(shù)提供出租服務(wù)的自動(dòng)駕駛出租車——Robotaxi。

目前國(guó)內(nèi)已有北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等城市開(kāi)放了試點(diǎn)區(qū)。區(qū)域內(nèi)的居民可以在百度旗下的蘿卜快跑、小馬智行旗下的Ponypilot＋等軟件享受Robotaxi服務(wù)。

目前的自動(dòng)駕駛車輛還需要安全員坐在車?yán)飸?yīng)對(duì)突發(fā)情況，一般安全員會(huì)坐在駕駛位。

2022年12月30日，百度的蘿卜快跑和小馬智行獲得“無(wú)人化車外遠(yuǎn)程階段”道路測(cè)試許可。2023年2月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室稱，預(yù)計(jì)今年上半年實(shí)現(xiàn)“整車無(wú)人”載客商業(yè)化試點(diǎn)。

這意味著到時(shí)用戶就可以打上沒(méi)有安全員的Robotaxi，科幻電影的場(chǎng)景似乎觸手可及，自動(dòng)駕駛技術(shù)終于走入主打商業(yè)化的下半場(chǎng)。

但在這背后，自動(dòng)駕駛企業(yè)依然要面對(duì)研發(fā)難度大、周期長(zhǎng)、資金投入大、商業(yè)模式尚不明確等等問(wèn)題。過(guò)去一年來(lái)，行業(yè)的寒氣不斷傳遞，部分公司出現(xiàn)估值縮水、資金短缺、裁員等負(fù)面。如何跑步進(jìn)入商業(yè)化？

1、在亦莊，駛?cè)胛磥?lái)

如果說(shuō)，與北京其他城區(qū)的居民聊起自動(dòng)駕駛，這些仍是停留在熒幕里的“黑科技”，而對(duì)于居住在東南角的亦莊居民，這一切已經(jīng)習(xí)以為常。主駕駛位置上空無(wú)一人，車頂裝置探測(cè)器的自動(dòng)駕駛出租車，時(shí)常在路上出現(xiàn)。

家住亦莊的小慧是Robotaxi的常客，下班從亦莊的某個(gè)地鐵站點(diǎn)出來(lái)后，常會(huì)約一輛Robotaxi回家，她告訴《豹變》，“最開(kāi)始是免費(fèi)的，后來(lái)慢慢收費(fèi)了，價(jià)格有折扣補(bǔ)貼，如果普通出租車需要20塊的路程，Robotaxi可能只需要6塊?！?/p>

按照政策細(xì)則，整車無(wú)人化將按照“副駕有人”“前排無(wú)人，后排有人”“車外遠(yuǎn)程”三個(gè)階段進(jìn)行。目前亦莊的路上能看到運(yùn)營(yíng)的部分Robotaxi主駕位置仍會(huì)坐有安全員，但他們通常不會(huì)對(duì)方向盤進(jìn)行操作，有些副駕位置有安全員。

小慧表示，自己常打的蘿卜快跑，副駕駛不坐人，駕駛位有安全員，后備箱需要放裝置不能帶大件行李?！侗儭妨私獾剑壳疤}卜快跑主駕有人、副駕有人的商業(yè)化車輛同時(shí)運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)時(shí)間有些許不同，不過(guò)車輛是隨機(jī)派發(fā)。

因?yàn)閮r(jià)格便宜，在亦莊示范區(qū)，很多居民習(xí)慣“打蘿卜，乘小馬”，自動(dòng)駕駛甚至成了這里的“網(wǎng)紅打卡”項(xiàng)目之一。2月初《豹變》在亦莊先后乘坐小馬智行和蘿卜快跑的Robotaxi，進(jìn)行了體驗(yàn)。

Robotaxi車內(nèi)的車機(jī)、中控臺(tái)等與普通汽車差別不大，前排座椅后背有兩塊屏幕，兩個(gè)平臺(tái)的車輛都是系上安全帶后，在屏幕上點(diǎn)擊確認(rèn)后，才可以啟動(dòng)。開(kāi)車路途上車輛會(huì)對(duì)變道、通過(guò)路口等操作進(jìn)行語(yǔ)音提示，并且會(huì)把周圍路況、車況實(shí)時(shí)反映在屏幕上。

百度旗下的Robotaxi/豹變

從乘坐體驗(yàn)上，AI的駕駛技術(shù)已經(jīng)比不少新手司機(jī)要強(qiáng)，兩段路程都沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)急剎等情況。速度相對(duì)合理，雨天情況下和周圍的車輛速度幾乎沒(méi)差距。

從“副駕有人”到“前排無(wú)人”僅僅歷時(shí)半年，如今百度、小馬智行在亦莊又投入了20輛Robotaxi開(kāi)展“整車無(wú)人”測(cè)試，車上不再有安全員，從技術(shù)上這標(biāo)志著自動(dòng)駕駛真正走向了關(guān)鍵的獨(dú)立自主運(yùn)行節(jié)點(diǎn)。

2月16日，《豹變》試乘了小馬智行旗下不配備安全員的整車無(wú)人Robotaxi，行駛中車輛會(huì)自主加速、變道，避讓突然闖入人行橫道的狗狗，當(dāng)天體驗(yàn)中車輛最高時(shí)速達(dá)到60邁，面對(duì)較為復(fù)雜的人車混行窄路場(chǎng)景，Robotaxi會(huì)減速或者稍作停頓，有種車輛在思考的錯(cuò)覺(jué)。空蕩蕩的駕駛位置上方向盤靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)體驗(yàn)中，車輛運(yùn)行的越是平滑，越是有種對(duì)科技的眩暈感——無(wú)人駕駛時(shí)代真的要來(lái)了？

小馬智行測(cè)試整車無(wú)人/豹變

小馬智行方面表示：“事故率、接管率、急剎率等指標(biāo)在一定程度上可以評(píng)估自動(dòng)駕駛的水平，但除此之外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性、舒適性以及通行效率等等，還是要親自體驗(yàn)才能感受出不同。”

從2021年底，自動(dòng)駕駛公司轉(zhuǎn)向車輛運(yùn)營(yíng)的商業(yè)模式驗(yàn)證階段；到2022年7月20日，北京市宣布開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)主駕無(wú)人的出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度、小馬智行首批獲準(zhǔn)；再到今年上半年亦莊將實(shí)現(xiàn)“整車無(wú)人”載客商業(yè)化試點(diǎn)，時(shí)間表的推進(jìn)一直小步快跑。

“整車無(wú)人”的商業(yè)化試點(diǎn)是自動(dòng)駕駛商業(yè)化模式能否跑通的關(guān)鍵驗(yàn)證，小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧對(duì)外表示，這代表技術(shù)將以更產(chǎn)品化的形式進(jìn)入出行服務(wù)市場(chǎng)，為以后更大規(guī)模的無(wú)人化Robotaxi服務(wù)打好基礎(chǔ)。

2、小步快跑下的試探

坦白來(lái)說(shuō)，當(dāng)前試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)的Robotaxi，距離揭示這一業(yè)務(wù)的真正商業(yè)價(jià)值還非常遙遠(yuǎn)。

在當(dāng)前的商業(yè)試點(diǎn)里，除了新奇，Robotaxi主要是靠補(bǔ)貼吸引客戶。除開(kāi)乘坐體驗(yàn)，由于投放的車輛不多、覆蓋范圍有限，無(wú)法形成規(guī)模化運(yùn)力，Robotaxi服務(wù)體驗(yàn)也受到一定影響。

2月初《豹變》在亦莊打Robotaxi時(shí)正值下雨，車輛緊缺，在位于示范區(qū)邊緣地帶的小區(qū)，小馬智行沒(méi)有站點(diǎn)，蘿卜快跑上發(fā)布訂單20分鐘后沒(méi)有應(yīng)答，平臺(tái)送了一張首單免費(fèi)券。

《豹變》只能用其他平臺(tái)打車到示范區(qū)更靠近中心的位置后再次嘗試。

乘車之后，蘿卜快跑和小馬智行都連續(xù)三天發(fā)短信營(yíng)銷有優(yōu)惠活動(dòng)，時(shí)隔一周之后，蘿卜快跑依然有短信推廣優(yōu)惠活動(dòng)。

在價(jià)格方面，《豹變》注意到PonyPilot＋的車，起步價(jià)是18元，高于網(wǎng)約車平臺(tái)。如果比較原價(jià)，在同樣行程路線的訂單，PonyPilot＋需要原價(jià)36.2，高德地圖預(yù)估價(jià)17-18元。

對(duì)此小馬智行對(duì)《豹變》表示，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈還有待進(jìn)一步成熟，目前L4自動(dòng)駕駛硬件的成本還比較高，今后會(huì)隨著產(chǎn)業(yè)鏈的成熟逐步下降。隨著“全無(wú)人”測(cè)試逐步推廣，安全員帶來(lái)的成本也會(huì)逐步下降。目前，盡管北京以及廣州已經(jīng)允許“整車無(wú)人”的車輛進(jìn)行路測(cè)，但是還不允許進(jìn)行商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)。

目前百度通過(guò)蘿卜快跑，在上海、北京、廣州、長(zhǎng)沙、滄州、重慶等地提供Robotaxi出行服務(wù)。百度最新財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2022年四季度，百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑訂單量達(dá)到56.1萬(wàn)，同比增長(zhǎng)162%。截至2023年1月底，蘿卜快跑累計(jì)訂單量超過(guò)200萬(wàn)單。而小馬智行的PonyPilot+目前運(yùn)營(yíng)范圍包括北京亦莊、廣州南沙全區(qū)、上海嘉定以及深圳前海。

綜合來(lái)看，玩家們?cè)诂F(xiàn)階段的運(yùn)營(yíng)探索，目標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是賺錢，更重要的在于培育市場(chǎng)，用戶教育，并且讓政府看到自動(dòng)駕駛的安全性和可行性，推動(dòng)政策繼續(xù)往前。

不過(guò)，由于資金投入大，研發(fā)周期長(zhǎng)，大規(guī)模商業(yè)化遲遲無(wú)法落地，已經(jīng)動(dòng)搖了資本們對(duì)于自動(dòng)駕駛的耐心。

根據(jù)通用汽車2022年第二季度的財(cái)報(bào)，當(dāng)年旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise二季度虧損5億美元，平均每天虧損超過(guò)500萬(wàn)美元。Uber自動(dòng)駕駛部門ATG在5年時(shí)間里，燒光了25億美元。

2022年，與自動(dòng)駕駛行業(yè)相伴隨的關(guān)鍵詞是裁員、估值縮水、融資難。Robotaxi賽道三巨頭之一Waymo，估值從2018年的1750億美元，降到現(xiàn)在的300億美元，縮水85%。

對(duì)此，有多年智能駕駛行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的楚行對(duì)《豹變》表示：自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)現(xiàn)在的確都不好融資，也有很多裁員的傳聞，有受到宏觀經(jīng)濟(jì)的影響。但這樣的融資環(huán)境也帶來(lái)一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，企業(yè)都開(kāi)始嘗試商業(yè)化，只有商業(yè)化落地的企業(yè)更有能力活下去。

不過(guò)，政策的鼓勵(lì)讓自動(dòng)駕駛行業(yè)在“寒冬”中感受到一些暖意。

近年來(lái)，我國(guó)推行了一系列助推自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的政策，比如《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》、《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通信試點(diǎn)工作的通知》等。2022年4月28日，北京發(fā)放無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書，在獲準(zhǔn)名單里的百度港股股價(jià)當(dāng)日大幅上漲4%。

從商業(yè)化落地，到規(guī)?；〉贸杀緝?yōu)勢(shì)，自動(dòng)駕駛企業(yè)還有很長(zhǎng)一段路要走。如何能撐到盈利的那一天？這一次，自動(dòng)駕駛企業(yè)既分高下，也決生死。

3、駛?cè)搿盁o(wú)人區(qū)”前

但Robotaxi真正商業(yè)化落地卻是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地獄級(jí)別。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域企業(yè)可以分為整車廠；提供攝像頭、GPU/CPU、電子驅(qū)動(dòng)等部分的非全棧自動(dòng)駕駛解決方案提供商；以及難度最大的全棧自動(dòng)駕駛解決方案提供商。

以百度、小馬智行為代表的Robotaxi玩家作為全棧自動(dòng)駕駛解決方案提供商，商業(yè)化主要受場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化程度、技術(shù)成本優(yōu)勢(shì)、安全性能要求等因素影響。

一旦使用場(chǎng)景擴(kuò)大，技術(shù)方面帶來(lái)的難度將會(huì)倍數(shù)級(jí)，甚至指數(shù)級(jí)上升。

業(yè)內(nèi)人士告訴《豹變》：“技術(shù)上來(lái)說(shuō)的話，可能更多的是要提高泛化能力。比如說(shuō)在亦莊能跑，出了亦莊（示范區(qū)），到國(guó)貿(mào)碰上堵車的情況能不能跑。”

自動(dòng)駕駛相關(guān)行業(yè)人士Carl告訴《豹變》：“在實(shí)際的場(chǎng)景中，行人、車輛的行為有很大的不可預(yù)測(cè)性，主要是指非正常的交通行為，這樣導(dǎo)致在技術(shù)上難以窮盡使用場(chǎng)景，并且可能有些場(chǎng)景也缺乏有效的技術(shù)方案，所以最終實(shí)現(xiàn)成本(技術(shù)、時(shí)間、硬件、軟件)要比之前預(yù)測(cè)的困難很多?！?/p>

Carl舉了一個(gè)非常有意思的例子，比如在城市里開(kāi)車，遇到一個(gè)人衣服背后有個(gè)P，如果訓(xùn)練不充分、沒(méi)有考慮到這個(gè)場(chǎng)景，搞不好AI會(huì)識(shí)別成停止標(biāo)志，就會(huì)剎車。

輕舟智航CEO于騫也曾對(duì)外表示，當(dāng)前技術(shù)已可實(shí)現(xiàn)90%以上場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，但剩下10%的長(zhǎng)尾場(chǎng)景（Corner Case）不妥善解決，自動(dòng)駕駛就無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

實(shí)際上，國(guó)內(nèi)的百度和小馬智行雖然在不同城市開(kāi)發(fā)過(guò)不少示范區(qū)，但如何從示范區(qū)開(kāi)出去，將這個(gè)范圍擴(kuò)大到整個(gè)城市、甚至整個(gè)中國(guó)，這中間依然有很多路要走。

而技術(shù)成本這塊，無(wú)疑是當(dāng)前這個(gè)賽道玩家們頗為樂(lè)觀的地方。

百度稱，計(jì)劃于2024年大規(guī)模部署第六代無(wú)人車，屆時(shí)將整車成本降至25萬(wàn)元。而業(yè)內(nèi)人士也表示，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品供應(yīng)鏈越來(lái)越成熟，激光雷達(dá)、傳感器這些成本也都在下降。

百度方面此前也有測(cè)算，整車成本25萬(wàn)，且沒(méi)有人類司機(jī)。按照運(yùn)營(yíng)5年60萬(wàn)公里計(jì)算，每年折舊成本5萬(wàn)，再算上比油費(fèi)便宜得多的電費(fèi)，以及云端5G云代駕成本（1人監(jiān)控20輛車）， 每天成本在200-250元之間。即使按較低的每單均價(jià)20元計(jì)算，12單左右，就能覆蓋成本，每天多跑的單量都是凈賺的。

不過(guò)，Robotaxi技術(shù)安全性能的提升，大規(guī)模成本的下降，都需要以更多的路測(cè)里程數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，而在技術(shù)沒(méi)有成熟時(shí)，監(jiān)管者對(duì)于放開(kāi)的規(guī)模又始終有制約，兩難之下，自動(dòng)駕駛企業(yè)在繼續(xù)燒錢沖擊L4級(jí)別的技術(shù)天花板的同時(shí)，也不得不選擇更可行的場(chǎng)景落地，豐富商業(yè)化布局，實(shí)現(xiàn)多條腿走路。

將難度稍低的輔助駕駛技術(shù)（L2級(jí)別），比如百度的ANP城市領(lǐng)航輔助駕駛、小馬的POV部門；商用車的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如小馬的Robotruck等服務(wù)加快投入量產(chǎn)，盡快實(shí)現(xiàn)企業(yè)的自我造血，然后以時(shí)間換Robotaxi業(yè)務(wù)的空間，是百度、小馬智行當(dāng)前的選擇。

但這樣的商業(yè)化路徑也絕非易事，楚行告訴《豹變》：“很多人認(rèn)為從L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)到做L2級(jí)別的輔助駕駛很容易，是降維打擊，這只是傲慢。輔助駕駛技術(shù)在量產(chǎn)時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)新的問(wèn)題，都需要發(fā)現(xiàn)并且去解決?！?/p>

在對(duì)技術(shù)的探索中，人們總是過(guò)于樂(lè)觀。

1989年上映的經(jīng)典科幻電影《回到未來(lái)2》描述了這樣一個(gè)2015年的世界：出租車在空中飛，小孩玩的是磁懸浮滑板，電影都是全息影像。經(jīng)過(guò)2015年的我們知道，2015年其實(shí)沒(méi)有這么酷。

在現(xiàn)實(shí)中，埃隆馬斯克也曾認(rèn)為2018年自動(dòng)駕駛的時(shí)代就要到來(lái)。而在2016年，包括日產(chǎn)、福特在內(nèi)的十幾家車企都認(rèn)為2021年自家就會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地?，F(xiàn)在自動(dòng)駕駛行業(yè)則普遍認(rèn)為行業(yè)拐點(diǎn)會(huì)在2025年，3年之后又3年。

Robotaxi的拐點(diǎn)是否在2025年還不能確定，但有一點(diǎn)是肯定的，這場(chǎng)商業(yè)化的中場(chǎng)賽事已經(jīng)打響。

（應(yīng)受訪者要求，文中人物均為化名）