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浙江理工大學(xué)研發(fā)采茶機(jī)器人，芽葉識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)85%
發(fā)布日期： 2022-04-02 16:17:14 來(lái)源： 澎湃新聞

位于浙江嵊州市的中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所基地內(nèi)，一名采茶工正在作業(yè)——它是名優(yōu)茶葉采摘機(jī)器人，單個(gè)機(jī)械臂采摘一片芽葉只2.5秒，芽葉識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到85%。

澎湃新聞（www.thepaper.cn）4月2日從浙江理工大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械團(tuán)隊(duì)獲悉，目前調(diào)試的采摘機(jī)器人已是第三代，是陳建能教授主持的省“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃課題的階段性成果。

青年教師賈江鳴告訴澎湃新聞，采茶是農(nóng)業(yè)機(jī)器人采摘技術(shù)中最難的領(lǐng)域，要突破芽頭識(shí)別、定位、采摘速度等難點(diǎn)?！疤O(píng)果、番茄這些農(nóng)作物容易識(shí)別，采摘慢一點(diǎn)也無(wú)所謂，而茶樹(shù)嫩芽、老芽的區(qū)別不是很大，形狀又不規(guī)則，識(shí)別、定位的難度大大提升?！彼f(shuō)，特別是“明前茶”經(jīng)濟(jì)價(jià)值高，以龍井茶為例，4萬(wàn)個(gè)芽頭才炒出一斤干茶，對(duì)機(jī)器人的采摘速度要求很高。團(tuán)隊(duì)2019年開(kāi)始在人工智能深度學(xué)習(xí)、深度相機(jī)定位、機(jī)器人采摘末端執(zhí)行等技術(shù)上進(jìn)行研發(fā)，突破了一個(gè)個(gè)難點(diǎn)。目前，第三代采茶機(jī)器人的芽葉識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)85%，采摘速度從第一代的單個(gè)機(jī)械臂摘一片芽葉十幾秒提升至2.5秒，未來(lái)預(yù)計(jì)在多臂操作的情況下，一臺(tái)機(jī)器能替代3~5個(gè)工人。

關(guān)鍵詞： 浙江理工大學(xué)
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