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歷史文獻(xiàn)記載和民族學(xué)資料顯示，人們對滑冰技術(shù)的掌握經(jīng)過了一段相當(dāng)長的時間。在經(jīng)過長期的“戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢，如履薄冰”（《詩經(jīng)·小雅·小旻》）的生產(chǎn)生活實踐后，人們終于學(xué)會了冰面行走的基本技術(shù)，開始征服冰面的第一步。

據(jù)有關(guān)資料顯示，至少在唐代北方民族部落中已有冰上活動的記載。《新唐書》在描述當(dāng)時北方拔野古民族部落時這樣說道：“拔野古……俗嗜獵射，少耕獲，乘木逐鹿冰上。”唐代史學(xué)家杜佑所撰《通典》“北狄傳”也記述拔野古“人皆著木腳，冰上逐鹿，以耕種射獵為業(yè)?！泵慨?dāng)冬季冰雪覆蓋之時，拔野古人就會腳踏木質(zhì)器具在冰上追逐獵物。

在上述早期流行于北方民族中間的冰上運動形式中，“木腳”和“木馬”都是滑冰狩獵時的用具?！澳灸_”可能比“木馬”在長度上短些，但使用起來更靈活，類似后來冰鞋的滑冰用具，主要是利用腿部發(fā)力向前滑行；“木馬”是將木板系在腳下，靠木杖來支撐助滑，以便產(chǎn)生向前滑行的動力。利用這些器械的冰上滑行行為雖尚不具備游戲或競技性質(zhì)，但已然可以視作滑冰運動的雛形。

與北方民族盛行滑冰活動的同時，中原地區(qū)至遲于宋代還出現(xiàn)了滑行于冰上的早期冰床形式。北宋沈括的《夢溪筆談》記載，當(dāng)時河北東路的“信安、滄、景之間……冬月作小坐床，冰上拽之，謂之凌床?！狈从吵鲇兴我淮?，在今河北省海河流域的霸州、雄州、滄州一帶，冰床或者冰橇活動都在流行著。

明代滑行于冰上的冰床或者說拖床更為流行。明人劉若愚《酌中志》記載說：“是河也……至冬冰凍，可拖床，以木板上加交床或藁薦，一人前引繩，可拉二三人，行冰如飛?！边@說明乘坐冰車在晚明社會備受歡迎，并且已成為明人冬季戶外休閑方式之一。上面文獻(xiàn)中記載的“拖床”是在冰上滑行的類似后來“冰車”“冰橇”的冰上滑行器。

清代的冰上運動基本上按照兩類體系在發(fā)展著：一類是由朝廷管理，通過培訓(xùn)專業(yè)選手組成，定期舉行的大型“冰嬉”表演與競技賽事；一類是流行于民間，融生產(chǎn)、生活及休閑娛樂為一體的冰上技能形式。

清代的冰嬉活動，主要盛行于乾隆至光緒年間，表演及競技項目主要有集冰上滑行與射箭為一體的轉(zhuǎn)龍射球、傳統(tǒng)的花樣滑冰擺山子。除了上述冰嬉大典的各類冰上活動形式，還有流行于民間的冰上技能形式，主要包括木板溜冰、跑冰鞋、冰上蹋鞠和冰床。

19世紀(jì)中葉以后，伴隨著西方體育的傳入，現(xiàn)代冰上競技項目逐步引入中國，并與中國傳統(tǒng)冰上運動一起，成為中國近代冰上運動發(fā)展的主體。時至今日，經(jīng)過數(shù)千年歷史演進(jìn)的中國傳統(tǒng)冰上運動形式，無論是木板溜冰，還是現(xiàn)代冬奧競技的短道速滑；無論是傳統(tǒng)冰嬉擺山子、溜龍，還是冬奧競技的花樣滑冰、冰上舞蹈；一場跨越時空的東西冰上文化通過北京冬奧會的平臺，在華夏大地交融。